现场常见故障自查清单

无论遇到什么问题，都先按下面的顺序走一遍，避免“一上来就重启全系统”掩盖真正的原因：

• 第一步 复位：断电重启单台故障设备，排除偶发软件卡顿。
• 第二步 查环境：遮挡、光照、信号、地面标线等外部因素。
• 第三步 查机构：传感器、到位信号、升降/叉取机构等硬件。
• 第四步 留日志：把现象、报错码、操作日志留好，报修时一并给厂商。

走完四步，基本就能分清这块是要“自己可解”，还是要“请厂商”。多数情况在前三步就已定位，真正需要马上找厂商的往往是机构硬件或系统级问题。

现象：车辆停在原地报“定位丢失”，或走位明显偏离路线。先判断“单点丢失”还是“全局找不到位”，方向不一样：

• 单点丢失：只在固定点位/路段丢失，多为该处反射板/二维码环境的局部变化。
• 全局丢失：全图到处丢，多为地图与现况差异过大，或上位数据异常。
• 单点先查现场：反射板/二维码是否被遮挡或位移——堆料、贴纸、反光物都可能干扰。
• 全局先查地图：是否有人改过路网/点位，或基坐标发生了偏移需重标定。

常规排查顺序：先复位车辆（排除偶发卡顿）→ 查遮挡与光照 → 重定位 → 仍频繁则报厂商调点位或信号配置。

现象：车辆无故障码但任务一直“进行中”不动。先定位原因再处理——“车不走”多半是它在“等一个条件”：等路、等信号、等机构到位。先读日志看它在等什么。

• 查调度日志：确认是“路径被占用 / 等待超时 / 对接失败”中的哪一种。
• 路径被占用：看是否有其他车堵在路上，让行后是否自动恢复。
• 等待超时：确认前方是否拥堵，系统是否已自动“避堵重选路”。
• 对接失败：检查升降/叉取机构的到位信号、工位传感器是否正常。
• 先孤立单点调通，再批量重派，避免一上来就全量复位。

读日志看到底在等什么，比盲目重启更有用。若是“等信号”类，多半是传感器或对接机构的问题；若是“等路”类，多半是调度路径或他车占用的问题。

现象：车辆在调度界面“闪断”或离线，尤其在线体拐角、金属隔断后。无线问题往往和环境变化强相关：

• 确认现场无线信号覆盖：在掉线点位测信号强度与丢包。
• 检查 AP 分布：金属货架/墙面会挡信号，拐角处常是盲区。
• 确认车辆漫游是否频繁丢包（在两个 AP 之间反复切换）。
• 必要时补点、调整 AP 功率，或为固定线路加无线网桥/网线。

很多掉线是后期环境变化引起的——新增的货架、隔断、堆料都可能挡住信号。定期复查信号覆盖很值得，别急着怪设备。

现象：续航明显变短，或充电异常。按“先看数据、再查物理、再查习惯”的顺序走：

• 核对 BMS 显示的电压/温度/均衡状态数据是否合理。
• 检查充电桩通讯与触点/极片是否氧化、接触不良。
• 确认是否频繁“满充满放”——会损伤磷酸铁锂寿命，改成按需充电。
• 检查长期高电量静置的习惯，避免损伤电池。
• 充电区检查排风、温感与断电联锁是否正常。

先看 BMS 数据能快速区分“电池本身告警”还是“外部充电链路问题”，避免盲目换电池或换桩。

除了上面四类“软性”问题，现场还有一类常见的硬件类问题——轮组磨损、机构卡滞、到位不符。这类问题多数有前兆，越早处理越省:

• 轮组异响/跑偏：多为轴承磨损、万向轮卡死或地面异物，先充一下胎压再查轮毂轴承。
• 突然抖动：排查地面是否高差/油污、轮面是否粘料。
• 升降/叉取到位不对：查机构限位开关、传感器与被叉载具的匹配。
• 到位后仍在动：多为信号回路接触不良，重点查插头和接线端子。

硬件类问题“重保养、轻修”，规律是能提前点检出来的损耗型问题。每天交接班看一眼轮子与机构，能挡掉相当一部分。

与其等故障，不如按固定节拍做点检。下面是一张可贴墙的轻重两层点检表：

报修信息越规范，远程接诊越快。建议准备这三样：

• 现象描述：什么时间、哪台车、做了什么操作之后出现、报什么错（截图）。
• 现场照片/视频：挡路、遮挡、机构到位情况，一图胜千字。
• 调度/操作日志：系统导出的近期日志，能大大加速定位。

这三样齐了，多数问题不用上门即可判断；甚至在你整理资料的过程中，很多“假故障”自己就暴露原因了。

把这表贴在值班室，配合上面的四步走，绝大多数现场疑问能当场自助解决。

一句话：故障八成有规律——先复位、再查环境（遮挡/信号）、最后查机构，再配一张每日点检表挡在前面；把现象和日志留好，厂商远程也能更快接诊。